EG-1 30 (U') F R U' R' U R' F' R U R' F' R Tags : L EG-1 29EG-1 31 Alternate Algorithms(U) R' U2 F R U2 R U' R2 F(U') F' U2 F' R U2 R' U' F(U) R' F' R F U' R' F' R U R' F' RSetup(R' L R L') U (R' L R L') U (R' L R L') URecognition