COLL 05    

(L' U2 L U2') R (U' L' U L) R'

Alternate Algorithms

• y2 R U R' U R2 D R' U2 R D' R2
• r' F2 r U2 R U' r' F M'
• L' U2 L U2 l F' L' F M'

Setup

R L' U' L U R' U2' L' U2' L

Recognition